|
|
Hybrid module for industrial localization
Sedláček, Petr ; Fuchs, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
This thesis focuses on the design of a hybrid localization device capable of locating both outdoors and indoors. Indoor positioning is achieved by Ultra Wideband and outdoor localization utilizes the RTK GNSS positioning solution together with PPP provided by an open - source software called RTKLIB. The first part of the the text is aimed at explaining the underlying technologies and choosing the most precise technology for outdoor localization purposes. The second part focuses on the hardware and software design of the final device and on the integration of the outdoor positioning solution to the indoor localization system. The output of this thesis is a a working device, capable of seamless outdoor and indoor localization. The functionality of the device is shown in final tests both indoors and outdoors. In conclusion, the thesis also mentions possible improvements in the future.
|
|
|
Testování metody Precise Point Positioning
Nosek, Jakub ; Kratochvíl, Radim (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá testováním metody Precise Point Positioning (PPP) v různých variantách. V práci jsou popsány teoretické základy metody PPP a nejdůležitější systematické chyby, které ovlivňují její přesnost. Přesnost metody byla vyhodnocována na datech z permanentní GNSS stanice CADM, která je součástí výzkumného centra AdMaS. Zpracovány byly data z období 2018 – 2019. Porovnávány byly výsledky kombinací různých GNSS a výsledky různě dlouhých observací. Na závěr bylo provedeno ověření přesnosti na 299 GNSS stanicích IGS.
|
|
|
Vliv 3D modelování na projektování pozemních komunikací
Indruchová, Sára ; Gottvaldová, Jana (oponent) ; Kosňovský, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje tvorbě 3D modelu zaměřeného na dopravní stavby. Cílem je najít možné výhody a nevýhody v odlišném přístupu projektování. V teoretické části práce je porovnán rozdíl 3D modelu a BIM modelu, dále je zde poukázáno na přednosti ale i úskalí při modelování a využití modelu v praxi. Praktická část této práce obsahuje převedení vybraných stavebních objektů a stávajících inženýrských sítí z 2D dokumentace do 3D modelu. Jako podklad pro tvorbu slouží již zpracovaná výkresová dokumentace ve stupni DSP.
|
|
|
Možnosti financování veřejné stavební zakázky v ČR a SK
Lopeňová, Silvia ; Čajka, Andrej (oponent) ; Kocourková, Gabriela (vedoucí práce)
Možnosti financování veřejné zakázky, které jsou nastavené zákonem, přímo ovlivňují kvalitu života obyvatelstva. Z tohoto pohledu je způsob financování veřejných zakázek pro každý stát zásadní otázkou. První část teoretické práce se zabývá dotační politikou České republiky a Slovenska. V rámci Evropské dotační politiky je naznačeno dělení na strukturální fondy a Kohezní fond a základní cíle hospodářské politiky a sociální soudržnosti. Následuje přehled Operačních programů Slovenska a České republiky. Ve všeobecné části je popsané dělení území podle systému NUTS a LAU pro Regionální operační programy. V systému řízení strukturálních fondů se nachází informace o právní úpravě fondů a vstupujících orgánech. Další částí bakalářské práce jsou dotace z rozpočtu krajů nebo státního rozpočtu. Nejvýznamnější podpora je ze Státního fondu rozvoje bydlení a Státního fondu životního prostředí (SR) respektive Environmentální fond (ČR). Dotace v působnosti Úřadu vlády se zabývají zejména podporou znevýhodněných částí obyvatelstva. Každá země má určené osi podpory a její možné příjemce. Součástí dotační politiky SR je speciální fond Úřadu vlády, nazývaný jako Rezervní fond předsedy vlády. V druhé části teoretické práce je pojednáváno o možných způsobech financování investiční činnosti v obci. Konkrétně se jedná o vlastní rozpočtové zdroje obce, dotace, PPP a bankovní produkty. Práce se podrobně věnuje bankovnímu a překlenovacímu úvěru. V praktické části je řešený projekt Přístavba, přestavba kulturního domu Veličná, který byl spolufinancovaný Evropskou unií. Nacházejí se zde informace o investorovi, plánu a průběhu rekonstrukce z časového, finančního a technického hlediska. Podrobně je popsaný průběh plateb.
|
|
|
Emulátor modemu pro akceleraci vývoje vestavěných zařízení
Sechra, Marek ; Šimek, Václav (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Úlohou této práce je seznámit čtenáře s rozmanitostí trhu a podpory jednotlivých modemů pro AT příkazy. Seznámit ho s používanými sítěmi a s nimi související protokoly a uvést čtenáře do problematiky AT příkazů. Navrhnout a implementovat emulátor modemu, který bude snadno rozšiřitelný. Běh emulátoru je zaznamenáván do terminálové konzole. Emulátor je implementovaný v jazyce Python.
|
|
|
Posouzení stability stanic CROPOS po sérii zemětřesení Petrinja 2020–2021
Šugar, Danijel ; Blagus, Luka ; Bačíć, Željko
Širší oblast města Petrinja spolu s regionem Banija v severozápadním Chorvatsku zasáhla v prosinci 2020 série zemětřesení. Série začala zemětřesením M5.2 dne 28. prosince 2020 a pokračovala den poté hlavním otřesem M6.4 a způsobila 7 lidských obětí a obrovské škody na budovách a infrastruktuře. To, že zemětřesení bylo pociťováno, hlásili lidé více než 600 km daleko od epicentra. V době tohoto zemětřesení sestávala permanentní GNSS síť CROPOS z 33 stanic instalovaných na chorvatském území, z nichž stanice SISA byla nejblíže epicentrální oblasti. Statické soubory denního pozorování ze stanice SISA spolu s daty z jejích 6 okolních stanic byly zpracovány a výsledky byly analyzovány pro posouzení její stability a možného trvalého posunu. Časový rámec datové sady sestával z pěti dnů před sérií zemětřesení a pěti dnů po hlavním otřesu. V tomto časovém okně (12 dní) došlo k četným otřesům, z nichž 5 mělo M ≥ 4,5. Observační data byla zpracována statickou metodou PPP pomocí dvou různých webových služeb, a to Trimble RTX a CSRS-PPP. Výsledky ukázaly maximální trvalý posun stanice SISA: 5,3 cm horizontálně a -2,5 cm vertikálně.
|
|
|
Kvalita multi-GNSS přesného určení polohy bodů pomocí stochastického modelování parametru hodin
Mikoś, Marcin ; Kazmierski, Kamil ; Sośnica, Krzysztof
Kvalita souřadnic stanic mezinárodní služby GNSS (IGS) závisí při GNSS nediferencovaných řešeních, mimo jiného, na typu oscilátoru umístěného na stanici. Je třeba rozlišovat mezi časovými standardy interních, rubidiových, cesiových a hydrogen maser hodin. Stabilita časových standardů se může lišit o několik řádů v závislosti na typu hodin. Vysoce přesné hodiny umožňují použití stochastického modelování v algoritmech absolutního určování polohy, což ikospřispívá k rychlejší konvergenci řešení a zvýšení přesnosti polohy. V technice měření Precise Point Positioning (PPP) využívající multi-GNSS, mohou být parametry hodin určovány dvěma způsoby. Buď se odhaduje parametr hodin samostatně pro každý systém, nebo je určen jeden parametr hodin pro všechny systémy s uvážením mezisystémových odchylek. V tomto článku analyzujeme vliv stochastického modelování parametru hodin na určení polohy v multiGNSS PPP řešení. Využíváme vybrané IGS stanice přijímající signály z družic systémů GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou. Realizovány jsou všechny analýzy parametru hodin pro různé typy oscilátorů společně s výkonnostními charakteristikami každého systému. Důležitou výhodou modelování parametru hodin je v multi-GNSS PPP řešeních stabilizování výškové složky souřadnic stanice.
|
|
|
Precise Point Positioning with integer ambiguity resolution
Orviská, Terézia ; Václavovic,, Pavel (oponent) ; Nosek, Jakub (vedoucí práce)
The aim of this diploma thesis is to compare the accuracy and time of convegence of the Precise Point Positioning (PPP) method and PPP with an integer ambiguity resolution and to asses the applicability of the PPP method in estimating earthquake magnitudes. The thesis describes the theoretical foundations of GNSS method PPP, important systematic errors and methods for their elimination. Subsequently, the solution to the practical part is presented. The data are processed from the period of 2020 using 14 selected permanent IGS stations. The PPP computation was preceded by a quality control. In the results, the PPP method with integer ambiguity resolution using uncombined observation exhibited the most consistent and accurate results with the fastest convergence. For magnitude estimation, three earthquakes from the Alaska region during the period of 2020-2021 were selected, and four combinations of methods were examined, with the best results once again provided by the PPP method with integer ambiguity resolution using uncombined observations.
|
|
|
Naplňování potřeb nadaných dětí v běžné MŠ z pohledu rodičů
VRETONKO, Rut
Teoretická část definuje samotný pojem nadání, stručnou charakteristiku nadaného dítěte, vztah rodiny a sourozenců nadaného dítěte a legislativu ve vztahu ke vzdělávání nadaných děti. Cílem praktické části práce je mapování zkušenosti a postojů rodičů s problematikou výchovy a vzdělávání nadaných a mimořádně nadaných děti v rodině a ve školských zařízeních a následně tento získaný poznatek porovnat se současným stavem.
|
|
|
Emulátor modemu pro akceleraci vývoje vestavěných zařízení
Sechra, Marek ; Šimek, Václav (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Úlohou této práce je seznámit čtenáře s rozmanitostí trhu a podpory jednotlivých modemů pro AT příkazy. Seznámit ho s používanými sítěmi a s nimi související protokoly a uvést čtenáře do problematiky AT příkazů. Navrhnout a implementovat emulátor modemu, který bude snadno rozšiřitelný. Běh emulátoru je zaznamenáván do terminálové konzole. Emulátor je implementovaný v jazyce Python.
|
host ::
RSS.